单目和双目摄像头的区别？

很多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道，无人驾驶的技术可以分为三大模块，感知、认知和控制。这个顺序其实也正是一项操作进行的顺序，首先需要对环境进行准确的感知，然后对信息进行处理，最后向汽车的控制系统发出指令，实现具体的功能。

目前的智能驾驶领域中，所应用的摄像头主要有单目摄像头和双目摄像头两类。三目的摄像头目前也在研发当中，但是还没有太大量的使用。那么单目和双目的区别在哪里呢？是不是双目摄像头就比单目的好？

一、车载摄像头的要求

这得从智能驾驶摄像头的要求说起。这一类摄像头的要求，肯定是出于安全考虑。具体来说有两个方面：看得远，质量高。这两点都比较好理解，看得远就相当于提供了更充足的反应时间，直接提升了安全性；而质量高则是为了识别的准确率。说到底，摄像头的功能核心，就是测距。

二、两种摄像头的区别

测距原理上，两种摄像头便完全不同。单目摄像头需要对目标进行识别，也就是说在测距前先识别障碍物是车、人还是别的什么，在此基础上再进行测距。而双目摄像头则更加像人类的双眼，主要通过两幅图像的视差计算来确定距离。也就是说，双目摄像头不需要知道障碍物是什么，只要通过计算就可以测距。

从这个角度来看，单目摄像头的缺点在于需要大量数据，并且不断更新和维护，而且针对一些特殊地区特殊情况，还需要不断优化。数据收集、标签的难度确实有些大。

双目摄像头当然也不是十全十美，因为需要靠计算来进行测距。其最大的难点就在于计算量巨大。这带来的直接问题就是小型化难度很大。这并非小事，无论前装后装，合适的大小是非常重要的指标。

可见，双目和单目的摄像头各有优劣势，目前做这两种的公司也都不在少数。相对而言双目摄像头的发展前景更好一些。

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